一般来说是可以的。只是预约门票是免费的，如果现场去的话需要排队买票。而且如果当天现场人太多票卖完了的话就没办法进去了。
北京自然博物馆位于首都南城中轴线上的天桥地区，背靠世界文化遗产天坛公园，面对现代化的天桥剧场, 具有特殊的文化环境。它的前身是成立于1951年4月的中央自然博物馆筹备处，1962年正式命名为北京自然博物馆。
北京自然博物馆是新中国依靠自己的力量筹建的第一座大型自然历史博物馆，主要从事古生物、动物、植物和人类学等领域的标本收藏、科学研究和科学普及工作。
曾先后被中央宣传部和北京市政府命名为“全国青少年科技教育基地”和“北京市爱国主义教育基地”，被联合国教科文组织中国组委会命名为“科学与和平教育基地”，2009年被国家文物局评定为国家一级博物馆。
扩展资料：
北京自然博物馆还和国外开展了一些合作研究项目，如与美国地球探索协会合作的宁夏回族自治区同心县古生物考察，与美国新墨西哥洲自然博物馆合作的云南禄丰下侏罗纪似哺乳爬行动物研究以及杨思谅研究馆员与德国圣肯堡自然博物馆合作的蟹类研究。
饶成刚研究馆员曾与美国学者在美国《科学》杂志上共同发表了“早期鸟类飞翔与攀握：来自中国下白垩统地区的新化石证据”的论文。
1994年北京自然博物馆与柳州白莲洞洞穴博物馆联合举办了“中国古人类与史前文化渊源关系”国际学术讨论会。
中国自然科学博物馆协会于1993年举办了“自然科学博物馆与环境”国际学术讨论会。北京自然博物馆科学工作者还曾当选为国际第四纪地学大会的中方主席和世界鸟类学会秘书长。
百度百科-北京自然博物馆
郑州哪个博物馆值得去
北碚周边一日游最佳景点有思乡台公园、重庆自然博物馆、北碚岸桑休闲基地、偏岩古镇、自然世界公园等。
1、思乡台公园
重庆新晋的网红打卡地，曾经这里也是一个摄影基地。这里有秘境湖泊，欧式小房子，秋天还有随风荡漾的芦苇。下午3-6点来拍照，金色的光线照在城堡上，出片率妥妥的。现在思乡台公园已经搬迁，就在原地址附近几百米。
2、重庆自然博物馆
一所综合性自然科学博物馆，该馆现有藏品11万余件，涵盖动物、植物、古生物、古人类、旧石器、地质矿产、岩石、土壤等八大学科，以系统收藏中生代各类恐龙化石和西部地区丰富多样的脊椎动物标本为主要特色。
3、北碚岸桑休闲基地
来了就不想走的秘密基地，修建了露营的露台，干净私密性好，吹着江风，发呆野餐，待一整天都不会腻。4~6月份是桑葚果实成熟时采收的季节，还可以约上家人、朋友一起采摘桑葚，享受大自然和煦的阳光。
4、偏岩古镇
重庆市景点，是重庆通往华莹古道上的一座工商古镇，昔日商贾云集，商贸繁容，名播川峡湖广。
5、自然世界公园
看马鞭草一定要来这里，号称普罗旺斯重庆分斯，好似一层层紫色的波浪，紫色花海梦幻迷人，吸引人们赴一场浪漫约会。
以上内容参考：百度百科-重庆自然博物馆
成都自然博物馆怎么预约
郑州博物馆值得去的是河南自然博物馆。
河南自然博物馆（原河南省地质博物馆），位于河南省郑州市郑东新区金水东路18号，建筑面积5870平方米，布展面积4100平方米，是河南省自然资源厅直属、正处级公益一类事业单位，是一所科普型自然类博物馆。是一个非常值得去的地方。
1956年，河南省地质局筹建处成立。1983年，重新筹建地质陈列馆，迁郑州市互助路25号。2005年，河南省地质博物馆新馆基建完成。2021年，河南省地质博物馆（河南省国土资源宣教中心）更名为河南自然博物馆（河南省自然资源宣教中心）。
河南自然博物馆的建筑布局
河南自然博物馆建筑面积5870平方米，布展面积4100平方米。馆内设有地球厅、恐龙厅、生命演化厅、古象厅、矿产资源厅、生态厅、矿物厅、4D动感影院（多功能厅）和地震海啸感受剧场，馆外有矿石林、科普广场、恐龙雕塑等。
地球厅向大家介绍奥妙无垠的宇宙和地球的有关知识包括太阳系的八大行星，地球的形成、演化和圈层结构；了解、认识地质作用形成的各种各样的岩石；亲手操控古大陆的聚合、分裂与漂移；在地震剧场感受地震带来的震撼和灾境；了解风化、喀斯特地貌和冰川作用对人类的影响；体会黄河、黄土和黄河文化。
象是大家非常熟悉的动物，也是现代陆地上较大的脊椎动物。虽然大象不多见，但在遥远的古代，它们遍布于世界各地，黄河流域曾经是大象的王国。河南已发现古象化石产地100多处，有10多个种属，分布在14个地市。
以上内容参考：百度百科-河南自然博物馆
成都自然博物馆门票的预约方法如下：
操作环境：RedmiNote7Pro、MIUI12.5.4、微信8.0.32。
1、进入“成都本地宝”公众号，点击“消费券|旅游”，选择“成都景区预约”。
2、在自动消息回复中，找到“成都自然博物馆”并点击。
3、然后在新的消息回复中，点击“入馆预约”下方的“入馆免费预约入口”。
4、最后在门票预约页面，选择参观日期和参观时间段，点击“立即预约”即可。
成都自然博物馆展厅
1、地质环境厅
地质环境厅建筑面积约962平方米，层高7米，主要展示宇宙与地球的形成、内外动力地质作用、四川盆地和成都平原的形成、四川丰富的地学旅游资源、四川易发的地质灾害类型以及防灾减灾与科技应用等内容，着重展示四川盆地微缩地貌沙盘，成都平原（都江堰）全景场景。
2、矿产资源厅
矿产资源厅位于一层南面，展示面积约1628平方米，层高7米，主要展示矿产、矿物、宝玉石的种类及其利用，揭示它们与人类生活生产的关系。该厅主要有矿产简史、产业支撑、矿从何来、矿物世界、生活利用、危机应对六个单元。
以上内容参考：百度百科—成都自然博物馆
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文章不错《北京自然博物馆不预约能进吗》内容很有帮助