螺纹传动效率公式

Tr-螺距*头数-旋向牙型角α=30°

螺距P 由螺纹标准确定

牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1

外螺纹大径d 公称直径　中径d2=d-0.5P　小径d1=d-2h3

牙高h3=0.5P+ac

内螺纹大径D4=d+2ac　中径D2=d2　小径D1=d-P　牙高H4=h3　牙顶宽f=0.366P　牙槽底宽w=0.366P-0.563ac

螺纹升角ψ tgψ=P/πd2

梯形丝杠的计算公式螺纹的一种，牙型为等腰梯形，牙型角为30。

内外螺纹以锥面贴紧不易松动。

与矩形螺纹相比，传动效率略低，但工艺性好，牙根强度高，对中性好。

如用剖分螺母，还可以调整间隙。梯形螺纹是最常用的传动螺纹。

我国标准规定30°梯形螺纹代号用“Tr”及公称直径×螺距表示，左旋螺纹需在尺寸规格之后加注“LH”，右旋则不注出。例如Tr36×6；Tr44×8LH等。

各基本尺寸名称，代号及计算公式如下：

牙型角α＝30°　螺距P 由螺纹标准确定

牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1

外螺纹：大径d 公称直径　中径d2=d-0.5P　小径d1=d-2h3

牙高h3=0.5P+ac　内螺纹：大径D4=d+2ac　中径D2=d2　小径D1=d-P　牙高H4=h3　牙顶宽f=0.366P　牙槽底宽w=0.366P-0.563ac

螺纹升角ψ tgψ=P/π 非精确等速传动场合可以套用以下公式计算: T1=(Ta+Tpmax+Tu) 其中 T1:等速时的驱动扭矩; Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1); Fa:轴向负载N; Fa=F+μmg F:丝杠的轴向切削力等N; μ:导向面摩擦系数; m:移动物体重量(工作台+工件)kg; g:9.8 Tpmax:丝杠的动态摩擦扭矩上限N.cm; Tu:支撑轴承等的摩擦扭矩N.cm 如果有减速机丝杠,电机扭矩=T1/减速比/减速机传动效率考虑到加速负载,惯性及扭矩裕量

蜗杆传动总效率=蜗杆螺旋副的传动效率×支撑蜗轮蜗杆的轴承效率×溅油润滑的产生的传动效率。

蜗杆螺旋副的传动效率=tg(导程角)/tg(导程角+当量摩擦角)

tg(导程角)=（蜗杆的螺旋头数×模数）/蜗杆分度圆直径

从以上三式可以看出，当蜗杆分度圆直径↑，tg(导程角)↓，导程角↓，tg(导程角+当量摩擦角)↓，但由于当量摩擦角的存在，使得tg(导程角)比tg(导程角+当量摩擦角)减小的速率要快，则蜗杆螺旋副的传动效率↓，最终蜗杆传动总效率↓

所以，蜗杆的分度圆直径与蜗杆传动总效率有密切关系！

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