自动驾驶传感器安装位置在哪里

太平洋汽车网自动驾驶传感器安装位置在车头发动机舱，智能驾驶汽车环境感知传感器主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、单/双/三目摄像头、环视摄像头以及夜视设备。

控制是自动驾驶的三个环节，感知环节用来采集周围环境的基本信息，也是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车通过传感器来感知环境，传感器就如同汽车的眼睛。而传感器又分为好多种，比如摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达，下面主要来介绍这几种传感器的相关知识！

摄像头摄像头可以采集图像信息，与人类视觉最为接近。通过采集的图像，经过计算机的算法分析，能够识别丰富的环境信息，如行人、自行车、机动车、道路轨迹线、路牙、路牌、信号灯等，通过算法加持还可以实现车距测量、道路循迹，从而实现前车碰撞预警（FCW）和车道偏离预警（LDW）。

单目ADAS采集图像（来自news.cecb2b.com）360°全景影像，利用多个摄像头摄像头在汽车领域应用广泛，技术十分成熟，成本也非常低廉。目前，汽车摄像头应用可分为单目、双目及多目，安装位置可分为前视、后视、侧视、环视。目前，Mobileye在单目ADAS开发方面走在世界前列，其生产的芯片EyeQ系列能够根据摄像头采集到的数据，对车道线、路中的障碍物进行识别，第三代芯片EyeQ3已经可以达到L2自动驾驶水平。

摄像头在汽车领域的应用优点：技术成熟、成本低、采集信息丰富缺点：三维立体空间感不强；收环境影响大，黑夜、雨雪、大雾等能见度低的情况，识别率大幅降低02毫米波雷达毫米波雷达毫米波其实就是电磁波，通过发射无线电信号并接收反射信号来测定与物体间的距离，其频率通常介于10~300GHz频域之间。与厘米波导引头相比，毫米波导引头体积小、质量轻和空间分辨率高；与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强；另外，毫米波导引头的抗干扰性能也优于其他微波导引头。

大陆集团研发的ARS400为毫米波雷达优点：导引头体积小、质量轻和空间分辨率高；穿透雾、烟、灰尘的能力强，传输距离远缺点：元器件成本高，加工精度相对要求高；探测角度小；雨、雾和湿雪等高潮湿环境的衰减、树丛穿透能力差03激光雷达激光雷达激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等信息的雷达系统。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

安装在汽车的排气管处

氧传感器，其实是有分前后两种类型的，均安装在发动机排气管的位置。以三元催化为界，三元催化前的是前氧传感器，三元催化后的则是后氧传感器。

1.前氧传感器的作用，就是为了检测发动机废气中氧气浓度，然后再将获取到的信息以电信号的形式传输到ECU，而ECU会根据得到的氧气浓度信息，来对空燃比进行反馈控制。

2.至于后氧传感器，主要是用来检测经三元催化净化后的废气氧浓度，如果前氧传感器与后氧传感器所获取到的氧浓度数据相同，那么就说明三元催化已经失效了。

可不要小看汽车氧传感器的存在，一旦出现故障的话，那么电子燃油喷射系统的电脑不能得到排气管中氧浓度的准确信息，从而不能对空燃比进行反馈控制。这样一来，就会导致发动机的油耗量有所增加，而且尾气的排放量也随之增多。久而久之很容易出现发动机怠速不稳、缺火、喘振等故障现象。所以，当氧传感器出现故障的时候，肯定是需要及时维修或进行更换的。

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