1、应用不同。
在民用轿车领域，后悬挂采用独立悬挂、非独立悬挂以及半独立悬挂，它们之间并不能说谁好谁坏，几种各有优劣而已。
2、分类不同。
独立悬挂包括：多连杆式、双叉臂式、双横臂式、麦弗逊式、烛式等，非独立悬挂包括：平行片弹簧式、整体桥式等，半独立悬挂：拖拽臂式（也就是扭力梁式）。
多连杆独立悬架特点：
1、多连杆独立悬架的功能特性；
多连杆式悬挂具有良好的舒适性和平顺性，多连杆顾名思义连杆数量多，这些连杆尽可能保证了车轮和地面较大的摩擦面积，好处就是汽车车身最大程度平行地面，有效抑制车身的倾斜度同时也最大程度是得轮胎与地面的贴地性。
2、多连杆独立悬架的材料特性；
多连杆悬架突出现象就是连杆数量多，悬架不是简单堆积的系统，构造越复杂组件数量越多，系统的材料成本、系统的整体研发周期长导致测试成本研发成本以及劳动力成本，都比很多其它形式的悬架系统昂贵且麻烦。
双横臂与双叉臂悬架的区别是什么？
双叉臂式独立悬架和麦佛逊独立悬架比较双叉臂独立悬架好。 麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震器、下摆臂组成。 特点： 1、下摆臂的力与力矩耦合复杂，想要调教出舒适与操控相兼顾的中型底盘，难度会更大； 2、车轮的外倾特性差，也就是说在速度稍快的情况下车辆转弯，轮胎与地面的接触面积变小的程度会更大，操控性能也就必然受到影响了； 3、白车身塔顶所受的横向力很大，操控性能就会被影响，因此有车主给塔顶加上横向稳定杆； 4、会扩大“扭矩转向”的影响，因为本来就受传动轴不等长的扭矩差原因，操控就会受到影响，而麦弗逊受制于结构，又会进一步把力矩传递到转向拉杆上，所以就又加重了扭矩转向的影响。 双叉臂式悬挂有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，减震支柱只承载车身重量。 特点： 1、调节上叉臂和下叉臂的长度，就可以增强车轮的负外倾角增益，让过弯时随着外侧车轮被压缩向上，能尽可能拥有更大的接地面积和抓地力。 2、决定双叉臂悬架侧倾和纵倾的瞬心与倾斜中心的，是上叉臂与下叉臂彼此的角度，调节彼此角度就能提高抗侧倾和纵倾的能力。 3、双叉臂悬架比麦弗逊悬架多了一个控制臂，控制臂的一端是通过两个衬套和副车架相连的，也就是说双叉臂悬架的一侧会比麦弗逊悬架多两个衬套，自然它的滤震效果也会稍好一点。 双叉臂式悬挂是在麦弗逊式独立悬架的基础上发展延伸而来，是更复杂更精细的产物。站在汽车发展历史规律来看，双叉臂式独立悬架和麦弗逊悬架相比，明显是更好的存在。主要区别是，性质不同、特点不同、适用性不同，具体如下：
一、性质不同
1、双横臂悬架
横臂式悬架是指一种车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，双横臂式悬架是指有两根横臂的悬架系统。双横臂式悬架又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬架。等长双横臂式悬架在车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大(与单横臂式相类似)，造成轮胎磨损严重，现已很少用。
2、双叉臂式独立悬架
双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，支柱只承载车身重量。
二、特点不同
1、双横臂悬架
优点是双横臂式独立悬架的减震器没有横向载荷，而且上端高度较低，有利于降低车头的高度，改进车身造型。缺点是结构复杂，占用的空间较大。
2、双叉臂式独立悬架
优点是横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰。缺点是悬架定位参数设定复杂。
三、适用性不同
1、双横臂悬架
不等长双横臂式悬架，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置、就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。目前不等长双横臂式悬架已广泛应用在轿车的前后悬架上，部分运动型轿车及赛车的后轮也采用这一悬架结构。
2、双叉臂式独立悬架
双叉臂式独立悬架结构复杂，占用空间较大，成本较高，因此并不适用于小型车前悬挂。双叉臂式悬挂运动性出色，为法拉利、玛莎拉蒂等超级跑车所运用。
百度百科-双横臂悬架
百度百科-双叉臂式独立悬架
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本文概览：1、应用不同。在民用轿车领域，后悬挂采用独立悬挂、非独立悬挂以及半独立悬挂，它们之间并不能说谁好谁坏，几种各有优劣而已。2、分类不同。独立悬挂包括：多连杆式、双叉臂式、双横臂式...
文章不错《纵臂扭转梁式非独立悬架和双叉臂式独立悬挂的区别》内容很有帮助